近日，由河北新大地研发的“轻质墙板智能开槽机器人系统”首台套在江苏某高校投入使用，该系统主要应用于高校、职校的现场教学使用，用于轻质墙板开槽的建模以及操作演示，目的在于让学生对目前建筑领域内隔墙生产加工技术有一定认知，提升学生柔性制造加工的技艺水平，助力学生更快融入智能建造领域。

       轻质墙板智能开槽机器人系统由机器人系统、机器人末端工具、AGV系统和其他附件组成。

       通过在编程软件中对机器人的运动轨迹、开槽参数进行设置，机器人即可进行自动开槽作业，并确保每个步骤都精准到位。       

       针对轻质墙板传统的开槽方式存在直线度差、效率低、劳动强度大、粉尘量大等问题，河北新大地开展“轻质墙板智能开槽机器人系统”的研究，实现了机器人自动开槽在上轻质墙板的应用，通过建模自动完成轻质墙板的开槽作业，且具有直线度高、工作效率高和操作简单等优点。

机器人系统采用6轴机器人，最大工作半径可达2.7米。     

      机器人末端工具包括合金钢铣刀3把，配备10mm刀杆，最高转速达12000r/min，最高回转速度达36000 r/min，配置4.5kW风冷主轴电机。

      AGV系统可实现前进、后退、旋转3个方向行走，最高行走速度达30m/min，导航精度为±10mm，停止精度为±10mm，举升高度为50mm，驱动方式采用双轮差速驱动。

      轻质墙板智能开槽机器人系统通过AGV实现轻质墙板的自动输送，再配合机器人及机器人末端工具实现轻质墙板的自动开槽作业。

      此项目的顺利实施，能够进一步提升智能建造技术专业的教学水平，同时为院校提供智能建造领域的专业技术人才实训方案，为培养智能建造领域的高素质技术技能型人才贡献力量！